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村田机器人配件高精度,东莞分割器,多工位凸轮分割器
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三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销


(三)、输入驱动系统、输出传动系统的结构及联接

一、与分割器输入轴相连接的驱动件有:皮带轮、链轮、同步带轮、齿轮、联轴器等。由于负荷脉动,凸轮轴转矩在一周中有正负变化。而凸轮特性只有在凸轮轴以一定速度转动时,才能得以发挥。所以凸轮轴旋转的不稳定性给分割器所加的转矩会明显增大,给间歇运动造成恶劣的影响。因此,凸轮轴上不能用产生滑动的皮带,产生脉动的链条和有间隙的齿轮驱动。使用皮带或链条必须胀紧。使用齿轮精度要高,要消除啮合间隙。使用同步带的优点较多:与其它动作同步;传送带与皮带轮既是摩擦也不产生间隙;振动小,可实现高速;选用大直径的皮带轮,飞轮效果好。一般情况下,分割器输入轴形成为轴输入键连接结构。在传动过程中,由于诸因素的不稳定性和驱动负荷的脉动性,很容易使键连接松动,出现配合间隙。使输入轴运动不连续,产生冲击。这样不仅连接件易损坏其内部的凸轮和滚针轴承。所以,在连接时要仔细调整,在使用过程中要时常检查。

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凸轮的基本参数:

凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件,利用其摆动或回转,可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。从动子之路径大部限制在一个滑槽内,以获得往覆运动。在其回复的行程中,有时依靠其本身之重量,但有些机构为获得确切的动作,常以弹簧作为回复之力,有些则利用导槽,使其在特定的路径上运动。

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二、分割器输出传动方式有两种:

1、直接传动。

2、间接传动。间接传动应尽量避免出现反向冲击。与分割器输出端相连接的结构有下述几种:

1、与轴通过法兰或套对接。

2、轴孔配合通过键连接。

3、法兰之间的连接。由于输出的间歇性,由静止到运动,由运动到静止,惯性力大。再加上连接件的配合间隙,

往往很容易在输出端与连接件之间产生松动。造成输出传动件的前冲或滞后,产生振动。

这样不仅降低了输出精度,而且会严重地破坏分割器及其内部的凸轮及滚针轴承。

在此,要注意以下几点:

1、孔、轴配合间隙不能过大,键连接不能太松。

2、轴与轴对接,法兰之间连接不能偏心或偏

3、斜,以保证同轴度。

4、法兰连接加注销钉,并用螺栓拧紧

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